Pengendalian Ketinggian Air Menggunakan Metode Kecerdasan Buatan berbasis ANFIS
DOI:
https://doi.org/10.48056/jintake.v11i1.153Keywords:
ANFIS, PID, Water LevelAbstract
Abstrak -Pengukuran aliran fluida sangat dibutuhkan oleh pengontrol dalam proses industri. Kuantitas air harus ditentukan untuk mengontrol volume air yang digunakan di tangki penyimpanan. Model kontrol kinerja aliran air berdasarkan tangki diperlukan dengan menggunakan sistem kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID). Sistem ini menggunakan sensor aliran untuk mendeteksi kecepatan suatu aktuator. Aktuator menstabilkan kecepatan air keluaran per menit pada titik tertentu. Menentukan nilai konstanta PID secara manual akan sangat sulit dan tidak optimal. Maka diperlukan suatu metode pengendalian yang otomatis dan akurat. Penelitian ini berfokus pada empat perbandingan metode yang dirancang terkait ketinggian air tanpa kontrol, metode PID konvensional, metode Fuzzy Logic Controller (FLC), metode Fuzzy-PID, dan metode Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS). Hasil simulasi menemukan bahwa keempat model kontrol memiliki performansi yang berbeda. Model PID-ANFIS memperoleh nilai overshot terkecil pada model PID-ANFIS sebesar 0,5135 pu, undershot terkecil pada PID-ANFIS 0,5291 pu. Output Output Saat Ini diperoleh nilai overshot terkecil pada model PID-ANFIS sebesar 0,0023 pu, undershot terkecil pada model PID-ANFIS sebesar 0,0014 pu. Hasil penelitian ini akan dibandingkan dengan metode kecerdasan buatan lainnya.
References
A. A. M. Eltaieb and Z. J. Min, ―Automatic Water Level Control System,‖ Int. J. Sci. Res., vol. 4, no. 12, pp. 1505–1509, 2015.
M. Ali, A. N. Afandi, A. Parwati, R. Hidayat, and C. Hasyim, ―DESIGN OF WATER LEVEL CONTROL SYSTEMS USING PID AND ANFIS BASED ON FIREFLY ALGORITHM,‖ JEEMECS (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., vol. 2, no. 1, 2019.
S. Omran, R. Broadwater, J. Hambrick, M. Dilek, C. Thomas, and F. Kreikebaum, ―Load growth and power flow control with DSRs: Balanced vs unbalanced transmission networks,‖ Electr. Power Syst. Res., vol. 145, pp. 207–213, Apr. 2017.
Muhlasin, Budiman, M. Ali, A. Parwanti, A. A. Firdaus, and Iswinarti, ―Optimization of Water Level Control Systems Using ANFIS and Fuzzy-PID Model,‖ in 2020 Third International Conference on Vocational Education and Electrical Engineering (ICVEE), 2020, pp. 1–5.
M. Ali, F. Hunaini, I. Robandi, and N. Sutantra, ―Optimization of active steering control on vehicle with steer by wire system using Imperialist Competitive Algorithm (ICA),‖ in 2015 3rd International Conference on Information and Communication Technology, ICoICT 2015, 2015, pp. 500–503.
M. Ali, M. R. Djalal, M. Fakhrurozi, Kadaryono, Budiman, and D. Ajiatmo, ―Optimal Design Capacitive Energy Storage (CES) for Load Frequency Control in Micro Hydro Power Plant Using Flower Pollination Algorithm,‖ in 2018 Electrical Power, Electronics, Communications, Controls and Informatics Seminar, EECCIS 2018, 2018, pp. 21–26.
M. Alia, Muhlasin, H. Nurohmah, A. Raikhani, H. Sopian, and N. Sutantra, ―Combined ANFIS method with FA, PSO, and ICA as Steering Control Optimization on Electric Car,‖ in 2018 Electrical Power, Electronics, Communications, Controls and Informatics Seminar, EECCIS 2018, 2018, pp. 299–304.
M. Ali and M. Ulum;, ―Kontrol Frekuensi Wind-Diesel Menggunakan Hibrid Kontroller PID-BA-ANFIS,‖ J. Elektro, vol. 5, no. 1, pp. 332–340, 2020.
Machrus Ali, Ruslan Hidayat, and Iwan Cahyono, ―Penggunaan ANFIS pada Pengaturan Debit Air Berdasarkan Volume Air Dalam Tangki,‖ ALINIER J. Artif. Intell. Appl., vol. 1, no. 1, pp. 24–32, 2020.
M. Ali, H. Nurohmah, Budiman, J. Suharsono, H. Suyono, and M. A. Muslim, ―Optimization on PID and ANFIS Controller on Dual Axis Tracking for Photovoltaic Based on Firefly Algorithm,‖ in ICEEIE 2019 - International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering: Emerging Innovative Technology for Sustainable Future, 2019, pp. 53–57.
M. R. Djalal, M. Yunus, A. Imran, and H. Setiadi, ―Capacitive Energy Storage (CES) Optimization For Load Frequency Control in Micro Hydro Power Plant Using Imperialist Competitive Algorithm (ICA),‖ Emit. Int. J. Eng. Technol., vol. 5, no. 2, pp. 279–297, 2018.
M. Dripoyono, Henrdo; Candra, Dwi, Septa; Ajiatmo, Dwi;, Budiman, Budiman; Ali, ―Penggunaan ACO dan FA Dalam Mengoptimalkanasikan Kontroler PID Untuk Shading Parsial pada Photovoltaic,‖ SinarFe7, vol. 1, no. 1, pp. 35–39, 2018.
W. Cahyono, M. Ali, and H. Nurohmah, ―Ant Colony Optimazation sebagai Tuning PID pada Single Axis Tracking Photovoltaic,‖ Sinarfe7-2, vol. 2, no. 1, pp. 455–458, 2019.
X. Li, J. Li, and L. Shi, ―Modeling and simulation of water level system,‖ in Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, 2008, pp. 2856–2859.
M. Muhlasin, R. Rukslin, A. Raikhani, and M. Ali, ―The FA-ANFIS Hybrid Method is used for LFC Optimization in Micro Hydro Power Generation,‖ in Seminar Nasional Teknik Elektro (FORTEI 2017), 2017, pp. 225–229.
M. Ali and M. Muhlasin, ―Kontrol Kecepatan Putaran Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) Menggunakan PID, FLC Dan ANFIS,‖ J. Elektro, vol. 4, no. 1, p. 253, 2019.
Published
How to Cite
Issue
Section
Copyright (c) 2020 Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
