Desain Optimasi Kecepatan Motor Dc Menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) Cotroller Dengan Metode Auto-Tuning Matlab
DOI:
https://doi.org/10.48056/jintake.v6i1.78Keywords:
Motor DC, PID, PID Auto-TuningAbstract
Kekurangnya model dinamis non linier motor DC adalah memiliki keterbatasan pada perancangan pengendali umpan balik loop tertutup rangkaian. Saturasi dan gesekan dapat menurunkan kinerja dan standar kontrol konvensional. Kontroler PID sering digunakan untuk aplikasi kontrol motor karena strukturnya dan algoritma kontrol sederhana yang mudah dimengerti. Parameter Controller umumnya menggunakan Try And Error. Metode ini memiliki hasil yang sukses namun cukup lama dan untuk mendapatkan sistem respon yang memuaskan.
Model kontrol kecepatan motor DC ini dirancang dengan menggunakan beberapa kontrol, seperti pengendali PID, PID Ziegler-Nichols dan Auto-tuning PID control Matlab. Hasil kinerja model Kontrol kecepatan motor DC dengan menggunakan Matlab Auto-tuning ditemukan memiliki error steady state terkecil, settling time dan overshoot lebih baik dari PID Controller dan PID-ZN (Ziegler Nichols PID). Dari hasil running program Auto-tuning Matlab dalam penelitian ini adalah pengendali terbaik dengan settling time tercepat yaitu 0.2656 detik dan overshot terkecil adalah 1.0591
References
Dwi Hartanto, Thomas Wahyu, Analisis Dan Desain System Kontrol Dengan MATLAB, Andy.Yokyakarta. 2001.
Husein Ahmad , Gagan Signh, Controlling of D.C. Motor using Fuzzy Logic Controller“, Conference on Advances in Communication and Control Systems (CAC2S 2013), 2013.
H. Shayeg, A. Safari and H. A. Shayanfar, Multimachine Power System Stabilizer Design Using Particle Swarm Optimization Algorithm”, International journal of Electrical Power and Energy System Engineering, 2008, 226-233.
Muhammad H. Rashid, Power Electronics Circuits, Devices, and Applications, Prentice Hall, 2004
Sanju Saini, Arvind Kumar, Speed Control of Separately Excited D.C Motor using Self Tuned ANFIS Techniques, IJCST Vol. 3, India, 2012.
Walaa M Strogy, Speed Control of DC Motor Using PID Controller Base On Artificial Intellegence Technique, CoDIT’13 IEEE, 2013.
Yang, X. S. "Ant Colony Optimization for multimodal optimization". Stochastic Algorithms: Foundations and Applications, SAGA, 2009. Lecture Notes in Computer Sciences 5792. 2009.
