Machrus Ali 2012. Kontrol Kecepatan Motor DC Menggunakan PID Kontroler Yang Ditunning Dengan Firefly Algorithm. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan. 3, 2 (Oct. 2012), 1-10. DOI:https://doi.org/10.48056/jintake.v3i2.103.