Machrus Ali, Izzatul Umami and Hendi Sopian 2016. Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC . Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan. 7, 1 (Apr. 2016), 10-20. DOI:https://doi.org/10.48056/jintake.v7i1.14.