Machrus Ali, Muhlasin and Budiman 2016. Optimasi PID Controller Pada Pada Mikrohidro Dengan Tuning PSO. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan. 7, 1 (Apr. 2016), 40-54. DOI:https://doi.org/10.48056/jintake.v7i1.17.