Muhlasin and Rukslin 2019. Pengaturan Kecepatan Motor Shunt Berbasis PID Auto-tune Matlab. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan. 9, 1 (Apr. 2019), 21-25. DOI:https://doi.org/10.48056/jintake.v9i1.37.