Machrus Ali, Izzatul Umami and Hendi Sopian 2014. Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC . Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan. 5, 2 (Oct. 2014), 68-77. DOI:https://doi.org/10.48056/jintake.v5i2.75.