Muhlasin, Machrus Ali and Rukslin 2015. Desain Optimasi Kecepatan Motor Dc Menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) Cotroller Dengan Metode Auto-Tuning Matlab. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan. 6, 1 (Apr. 2015), 21-33. DOI:https://doi.org/10.48056/jintake.v6i1.78.