M. Agil Haikal 2015. Desain Pengaturan Putaran Mesin DC Menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) Dengan Metode Ziegler-Nichols. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan. 6, 2 (Oct. 2015), 8-15. DOI:https://doi.org/10.48056/jintake.v6i2.83.