Machrus Ali, Izzatul Umami, & Hendi Sopian. (2016). Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC . Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik Dan Terapan, 7(1), 10-20. https://doi.org/10.48056/jintake.v7i1.14