Machrus Ali, Izzatul Umami, & Hendi Sopian. (2014). Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC . Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik Dan Terapan, 5(2), 68-77. https://doi.org/10.48056/jintake.v5i2.75