Muhlasin, Machrus Ali, & Rukslin. (2015). Desain Optimasi Kecepatan Motor Dc Menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) Cotroller Dengan Metode Auto-Tuning Matlab. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik Dan Terapan, 6(1), 21-33. https://doi.org/10.48056/jintake.v6i1.78