M. Agil Haikal. (2015). Desain Pengaturan Putaran Mesin DC Menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) Dengan Metode Ziegler-Nichols. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik Dan Terapan, 6(2), 8-15. https://doi.org/10.48056/jintake.v6i2.83