MACHRUS ALI; IZZATUL UMAMI; HENDI SOPIAN. Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC . Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan, v. 7, n. 1, p. 10-20, 19 Apr. 2016.