MACHRUS ALI; IZZATUL UMAMI; HENDI SOPIAN. Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC . Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan, v. 5, n. 2, p. 68-77, 23 Oct. 2014.