MUHLASIN; MACHRUS ALI; RUKSLIN. Desain Optimasi Kecepatan Motor Dc Menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) Cotroller Dengan Metode Auto-Tuning Matlab. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan, v. 6, n. 1, p. 21-33, 23 Apr. 2015.