MACHRUS ALI; IZZATUL UMAMI; HENDI SOPIAN. Optimisasi Steering Control Mobil Listrik Auto-Pilot Menggunakan Metode Ant Colony Optimization (ACO). Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan, v. 6, n. 1, p. 34-50, 22 Apr. 2015.