M. AGIL HAIKAL. Desain Pengaturan Putaran Mesin DC Menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) Dengan Metode Ziegler-Nichols. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan, v. 6, n. 2, p. 8-15, 23 Oct. 2015.