Machrus Ali, Izzatul Umami, and Hendi Sopian. 2016. “Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC ”. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik Dan Terapan 7 (1):10-20. https://doi.org/10.48056/jintake.v7i1.14.