Machrus Ali, Izzatul Umami, and Hendi Sopian. 2014. “Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC ”. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik Dan Terapan 5 (2):68-77. https://doi.org/10.48056/jintake.v5i2.75.