Muhlasin, Machrus Ali, and Rukslin. 2015. “Desain Optimasi Kecepatan Motor Dc Menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) Cotroller Dengan Metode Auto-Tuning Matlab”. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik Dan Terapan 6 (1):21-33. https://doi.org/10.48056/jintake.v6i1.78.