M. Agil Haikal. 2015. “Desain Pengaturan Putaran Mesin DC Menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) Dengan Metode Ziegler-Nichols”. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik Dan Terapan 6 (2):8-15. https://doi.org/10.48056/jintake.v6i2.83.