Machrus Ali, Izzatul Umami and Hendi Sopian (2016) “Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC ”, Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan, 7(1), pp. 10-20. doi: 10.48056/jintake.v7i1.14.