Machrus Ali, Izzatul Umami and Hendi Sopian (2014) “Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC ”, Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan, 5(2), pp. 68-77. doi: 10.48056/jintake.v5i2.75.