Muhlasin, Machrus Ali and Rukslin (2015) “Desain Optimasi Kecepatan Motor Dc Menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) Cotroller Dengan Metode Auto-Tuning Matlab”, Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan, 6(1), pp. 21-33. doi: 10.48056/jintake.v6i1.78.