M. Agil Haikal (2015) “Desain Pengaturan Putaran Mesin DC Menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) Dengan Metode Ziegler-Nichols”, Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan, 6(2), pp. 8-15. doi: 10.48056/jintake.v6i2.83.