Machrus Ali. “Kontrol Kecepatan Motor DC Menggunakan PID Kontroler Yang Ditunning Dengan Firefly Algorithm”. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik Dan Terapan, vol. 3, no. 2, Oct. 2012, pp. 1-10, doi:10.48056/jintake.v3i2.103.