Machrus Ali, Izzatul Umami, and Hendi Sopian. “Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC ”. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik Dan Terapan, vol. 7, no. 1, Apr. 2016, pp. 10-20, doi:10.48056/jintake.v7i1.14.