Muhlasin, and Rukslin. “Pengaturan Kecepatan Motor Shunt Berbasis PID Auto-Tune Matlab”. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik Dan Terapan, vol. 9, no. 1, Apr. 2019, pp. 21-25, doi:10.48056/jintake.v9i1.37.