Machrus Ali, Izzatul Umami, and Hendi Sopian. “Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC ”. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik Dan Terapan, vol. 5, no. 2, Oct. 2014, pp. 68-77, doi:10.48056/jintake.v5i2.75.