Muhlasin, Machrus Ali, and Rukslin. “Desain Optimasi Kecepatan Motor Dc Menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) Cotroller Dengan Metode Auto-Tuning Matlab”. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik Dan Terapan, vol. 6, no. 1, Apr. 2015, pp. 21-33, doi:10.48056/jintake.v6i1.78.