M. Agil Haikal. “Desain Pengaturan Putaran Mesin DC Menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) Dengan Metode Ziegler-Nichols”. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik Dan Terapan, vol. 6, no. 2, Oct. 2015, pp. 8-15, doi:10.48056/jintake.v6i2.83.