Machrus Ali, Izzatul Umami, and Hendi Sopian. “Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC ”. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan 7, no. 1 (April 19, 2016): 10-20. Accessed July 3, 2026. https://ejournal.ft-undar.ac.id/index.php/intake/article/view/14.