Machrus Ali, Muhlasin, and Budiman. “Optimasi PID Controller Pada Pada Mikrohidro Dengan Tuning PSO”. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan 7, no. 1 (April 20, 2016): 40-54. Accessed July 14, 2026. https://ejournal.ft-undar.ac.id/index.php/intake/article/view/17.