Machrus Ali, Izzatul Umami, and Hendi Sopian. “Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC ”. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan 5, no. 2 (October 23, 2014): 68-77. Accessed July 14, 2026. https://ejournal.ft-undar.ac.id/index.php/intake/article/view/75.