Muhlasin, Machrus Ali, and Rukslin. “Desain Optimasi Kecepatan Motor Dc Menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) Cotroller Dengan Metode Auto-Tuning Matlab”. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan 6, no. 1 (April 23, 2015): 21-33. Accessed August 28, 2026. https://ejournal.ft-undar.ac.id/index.php/intake/article/view/78.