M. Agil Haikal. “Desain Pengaturan Putaran Mesin DC Menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) Dengan Metode Ziegler-Nichols”. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan 6, no. 2 (October 23, 2015): 8-15. Accessed January 19, 2026. https://ejournal.ft-undar.ac.id/index.php/intake/article/view/83.