Machrus Ali, Izzatul Umami, Hendi Sopian. Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC . jintake [Internet]. 2016Apr.19 [cited 2026Jul.3];7(1):10-2. Available from: https://ejournal.ft-undar.ac.id/index.php/intake/article/view/14