S. Santoso, Balok Hariadi, Ratna Hartayu, Reza Sarwo Widagdo, Wahyu Setyo Pambudi, and M Ary Heryanto, “Pengaruh Penyesuaian Parameter Membership Function pada Sistem Kendali Robot Balancing Berbasis Fuzzy Logic”, jeetech, vol. 5, no. 2, pp. 145-150, Nov. 2024.