Santoso, S., Balok Hariadi, Ratna Hartayu, Reza Sarwo Widagdo, Wahyu Setyo Pambudi, and M Ary Heryanto. “Pengaruh Penyesuaian Parameter Membership Function Pada Sistem Kendali Robot Balancing Berbasis Fuzzy Logic”. Jurnal JEETech, vol. 5, no. 2, Nov. 2024, pp. 145-50, doi:10.32492/jeetech.v5i2.5205.