Hasib Al isbilly M, Siswanto M, Ali M, Agil Haikal M. Optimasi PID Kontroller Pada Sistem Pengaturan Irigasi Menggunakan Metode Bat Algorithm (BA). jeetech [Internet]. 2022Sep.14 [cited 2025Nov.15];3(2):78-83. Available from: https://ejournal.ft-undar.ac.id/index.php/jeetech/article/view/199